簡易檢索 / 檢索結果

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    機械手臂手端位置與力量之遠端遙控
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 劉浩德 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現,第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊,傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…
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    • 全文公開日期 2020/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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